Encoder rotativo incremental OMRON de 60 mm com corpo robusto IP65 à prova de óleo: 100 a 1.000 pulsos/volta, saída complementar 12-24 V DC e carga radial de 120 N.
| Tipo | Incremental |
| Diâmetro do corpo | 60 mm |
| Resolução | 100 · 200 · 360 · 500 · 600 · 1.000 pulsos/volta |
| Configuração de saída | Saída complementar · NPN coletor aberto |
| Tensão de alimentação | 12 a 24 V DC |
| Comprimento de cabo | 2 m |
| Rotação máxima admissível | 5.000 rpm |
| Torque de partida | 10 mN·m máx. (15 mN·m a baixa temperatura) |
| Momento de inércia | 3 × 10⁻⁶ kg·m² máx. (1,5 × 10⁻⁶ até 600 P/R) |
| Carga no eixo — radial | 120 N |
| Carga no eixo — axial | 50 N |
| Grau de proteção | IEC 60529 IP65 · construção à prova de óleo |
| Temperatura ambiente | -10 a 70 °C · armazenagem -25 a 85 °C |
| Resistência a vibração | 10 a 500 Hz, 150 m/s² ou amplitude dupla 2 mm, 11 min em X, Y e Z |
| Resistência a choque | 1.000 m/s², 3 vezes em X, Y e Z |
Um encoder rotativo incremental devolve um trem de pulsos conforme o eixo gira: o comando conta os pulsos e sabe quanto girou, em que sentido e a que velocidade. Ele não sabe a posição absoluta — precisa de um referenciamento a cada energização, e é a fase Z que dá esse zero.
A série E6F-C é a versão de 60 mm de diâmetro da linha de encoders OMRON. É a versão robusta de 60 mm: corpo à prova de óleo IP65 e a maior capacidade de carga da linha incremental — 120 N radiais. É o encoder para acoplamento direto em eixo de máquina pesada, onde o desalinhamento castiga o mancal.
Saída complementar em 12-24 V DC, cabo de 2 m, resolução de 100 a 1.000 pulsos por volta, até 5.000 rpm.
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