Encoder rotativo incremental OMRON de 40 mm com eixo de 6 mm: 10 a 2.000 pulsos/volta, saída line driver, NPN, PNP ou tensão, 6.000 rpm e IP50.
| Tipo | Incremental |
| Diâmetro do corpo | 40 mm |
| Resolução | 10 a 2.000 pulsos/volta (10 · 100 · 200 · 360 · 400 · 500 · 600 · 1.000 · 1.200 · 2.000) |
| Fases de saída | A, B e Z |
| Configuração de saída | NPN coletor aberto · PNP coletor aberto · saída em tensão · line driver |
| Tensão de alimentação | 5 V DC · 5 a 12 V DC · 12 a 24 V DC · 5 a 24 V DC |
| Comprimento de cabo | 0,5 m · 2 m · 5 m · 10 m |
| Diâmetro do eixo | 6 mm |
| Rotação máxima admissível | 6.000 rpm |
| Torque de partida | 0,98 mN·m máx. |
| Momento de inércia | 1 × 10⁻⁶ kg·m² máx. (3 × 10⁻⁷ até 600 P/R) |
| Carga no eixo — radial | 30 N |
| Carga no eixo — axial | 20 N |
| Grau de proteção | IEC 60529 IP50 |
| Temperatura ambiente | -10 a 70 °C (sem formação de gelo) |
| Resistência a vibração | 10 a 500 Hz, 150 m/s² ou amplitude dupla 2 mm, 11 min em X, Y e Z |
| Resistência a choque | 1.000 m/s², 3 vezes em X, Y e Z |
| Resistência de isolação | 20 MΩ mín. a 500 V DC |
Um encoder rotativo incremental devolve um trem de pulsos conforme o eixo gira: o comando conta os pulsos e sabe quanto girou, em que sentido e a que velocidade. Ele não sabe a posição absoluta — precisa de um referenciamento a cada energização, e é a fase Z que dá esse zero.
A série E6B2-C é a versão de 40 mm de diâmetro da linha de encoders OMRON. É a série mais usada da linha e a de maior variedade elétrica: quatro tipos de saída, quatro faixas de alimentação e resolução de 10 a 2.000 pulsos por volta, o que costuma dispensar adaptação no comando.
Eixo de 6 mm, cabo de 0,5 a 10 m, saída line driver para distâncias maiores ou coletor aberto NPN/PNP para ligação direta em entrada rápida de CLP. IP50, -10 a 70 °C, até 6.000 rpm.
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