Encoder rotativo incremental OMRON de 55 mm e alta resolução: até 6.000 pulsos/volta e 12.000 rpm, a maior rotação admissível da linha, com eixo de aço de 6 mm.
| Tipo | Incremental |
| Diâmetro do corpo | 55 mm |
| Resolução | 1.000 · 2.000 · 3.600 · 5.000 · 6.000 pulsos/volta |
| Fases de saída | A, B e Z |
| Configuração de saída | Saída em tensão · coletor aberto |
| Rotação máxima admissível | 12.000 rpm |
| Torque de partida | 9,8 mN·m máx. |
| Momento de inércia | 3 × 10⁻⁶ kg·m² máx. |
| Carga no eixo — radial | 50 N (20 N para manter a precisão) |
| Carga no eixo — axial | 30 N (10 N para manter a precisão) |
| Grau de proteção | IEC 60529 IP50 |
| Temperatura ambiente | -10 a 70 °C · armazenagem -25 a 80 °C |
| Resistência a vibração | 10 a 55 Hz, amplitude dupla 1,5 mm, 2 h em X, Y e Z |
| Resistência a choque | 500 m/s², 3 vezes em X, Y e Z |
Um encoder rotativo incremental devolve um trem de pulsos conforme o eixo gira: o comando conta os pulsos e sabe quanto girou, em que sentido e a que velocidade. Ele não sabe a posição absoluta — precisa de um referenciamento a cada energização, e é a fase Z que dá esse zero.
A série E6D-C é a versão de 55 mm de diâmetro da linha de encoders OMRON. É a série de alta resolução e alta rotação: até 6.000 pulsos por volta e 12.000 rpm — a maior rotação admissível de toda a linha de encoders OMRON. Serve onde a medição precisa acompanhar eixo rápido sem perder contagem.
Eixo de aço de 6 mm, saída em tensão ou coletor aberto. Atenção à carga: são 50 N radiais de limite mecânico, mas apenas 20 N se a precisão especificada tiver de ser mantida — acoplamento flexível é obrigatório.
Linha em fim de ciclo. A OMRON mantém poucas configurações ativas desta série — 1 de 10 códigos listados seguem correntes e o restante foi descontinuado. A página existe porque o encoder é item de reposição: se o seu está instalado e parou, fale com a engenharia da PAHC para confirmar disponibilidade ou indicar o equivalente atual.
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