Encoder rotativo absoluto OMRON de 60 mm com corpo robusto IP65 à prova de óleo: 256 a 1.024 divisões em código Gray ou BCD e a maior carga radial da linha, 120 N.
| Tipo | Absoluto |
| Diâmetro do corpo | 60 mm |
| Resolução | 256 · 360 · 720 · 1.024 divisões (8 e 10 bits) |
| Código de saída | BCD · código Gray |
| Configuração de saída | NPN coletor aberto |
| Tensão de alimentação | 5 V DC -5% a 12 V DC · 12 a 24 V DC |
| Comprimento de cabo | 2 m · 5 m · 10 m |
| Rotação máxima admissível | 5.000 rpm |
| Torque de partida | 9,8 mN·m máx. (14,7 mN·m a baixa temperatura) |
| Momento de inércia | 1,5 × 10⁻⁶ kg·m² máx. |
| Carga no eixo — radial | 120 N |
| Carga no eixo — axial | 50 N |
| Grau de proteção | IEC 60529 IP65 · construção à prova de óleo |
| Temperatura ambiente | -10 a 70 °C |
| Resistência a vibração | 10 a 500 Hz, amplitude dupla 1,5 mm, 11 min em X, Y e Z |
| Resistência a choque | 1.000 m/s², 3 vezes em X, Y e Z |
Um encoder rotativo absoluto devolve um código único para cada posição do eixo. Diferente do incremental, ele não perde a referência ao desligar: ao religar a máquina, a posição já está lá, sem procedimento de referenciamento. É o que se usa quando parar e voltar não pode custar um ciclo de busca de zero.
A série E6F-A é a versão de 60 mm de diâmetro da linha de encoders OMRON. É o absoluto mais robusto da linha: 60 mm, IP65 à prova de óleo e 120 N de carga radial. Chega a 1.024 divisões e é o que se especifica quando a máquina é pesada e o religamento não pode exigir busca de zero.
Código BCD ou Gray, saída NPN coletor aberto, alimentação de 5-12 ou 12-24 V DC, cabo de 2, 5 ou 10 m.
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