Encoder rotativo absoluto OMRON de 50 mm à prova de óleo IP65: até 360 divisões (9 bits) em código Gray, BCD ou binário, saída NPN ou PNP e carga radial de 80 N.
| Tipo | Absoluto |
| Diâmetro do corpo | 50 mm |
| Resolução | 6 · 8 · 12 · 40 · 256 · 360 divisões (até 9 bits) |
| Código de saída | Código Gray · BCD · binário |
| Configuração de saída | NPN coletor aberto · PNP coletor aberto · saída em tensão |
| Tensão de alimentação | 12 V DC -10% a 24 V DC +15%, ondulação (p-p) 5% máx. |
| Comprimento de cabo | 1 m · 2 m |
| Rotação máxima admissível | 5.000 rpm |
| Torque de partida | 10 mN·m máx. (30 mN·m a baixa temperatura) |
| Momento de inércia | 2,3 × 10⁻⁶ kg·m² |
| Carga no eixo — radial | 80 N |
| Carga no eixo — axial | 50 N |
| Grau de proteção | IEC 60529 IP65 · construção à prova de óleo |
| Temperatura ambiente | -10 a 70 °C · armazenagem -25 a 85 °C |
| Resistência a vibração | 10 a 500 Hz, 150 m/s² ou amplitude dupla 2 mm, 11 min em X, Y e Z |
| Resistência a choque | 1.000 m/s², 3 vezes em X, Y e Z |
Um encoder rotativo absoluto devolve um código único para cada posição do eixo. Diferente do incremental, ele não perde a referência ao desligar: ao religar a máquina, a posição já está lá, sem procedimento de referenciamento. É o que se usa quando parar e voltar não pode custar um ciclo de busca de zero.
A série E6C3-A é a versão de 50 mm de diâmetro da linha de encoders OMRON. É o absoluto com vedação reforçada: mesma construção à prova de óleo IP65 do E6C3-C, com a vantagem de não perder a referência ao desligar. Entrega o código em Gray, BCD ou binário, o que cobre comando antigo e novo sem conversor.
Alimentação 12 V DC -10% a 24 V DC +15% com ondulação máxima de 5%, saída NPN ou PNP coletor aberto, cabo de 1 ou 2 m, carga radial de 80 N.
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