Encoder rotativo absoluto OMRON de 50 mm em corpo plástico leve: 256 divisões (8 bits), código Gray, saída coletor aberto, IP50 e conexão direta ao came H8PS.
| Tipo | Absoluto |
| Diâmetro do corpo | 50 mm |
| Resolução | 256 divisões (8 bits) |
| Código de saída | Código Gray |
| Configuração de saída | Coletor aberto |
| Tensão de alimentação | 5 a 12 V DC · 12 a 24 V DC |
| Comprimento de cabo | 2 m · 5 m (versão -C com conector para came programável H8PS) |
| Diâmetro do eixo | 6 mm, aço |
| Rotação máxima admissível | 1.000 rpm |
| Torque de partida | 0,98 mN·m máx. |
| Momento de inércia | 1 × 10⁻⁶ kg·m² máx. |
| Carga no eixo — radial | 30 N |
| Carga no eixo — axial | 20 N |
| Grau de proteção | IEC 60529 IP50 |
| Resistência a vibração | 10 a 55 Hz, amplitude dupla 1,5 mm, 2 h em X, Y e Z |
| Resistência a choque | 1.000 m/s², 3 vezes em X, Y e Z |
Um encoder rotativo absoluto devolve um código único para cada posição do eixo. Diferente do incremental, ele não perde a referência ao desligar: ao religar a máquina, a posição já está lá, sem procedimento de referenciamento. É o que se usa quando parar e voltar não pode custar um ciclo de busca de zero.
A série E6CP-A é a versão de 50 mm de diâmetro da linha de encoders OMRON. É o absoluto de entrada: corpo plástico leve, 256 divisões em 8 bits e código Gray. A versão -C sai com conector direto para o came programável H8PS da própria OMRON, o que elimina a fiação intermediária em aplicação de sincronismo.
Saída coletor aberto em 5-12 ou 12-24 V DC, cabo de 2 ou 5 m, eixo de aço de 6 mm. Atenção ao limite de 1.000 rpm — é o mais baixo da linha, coerente com a aplicação de posicionamento e não de velocidade.
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