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Robô Colaborativo TM OMRON

Robô Colaborativo TM OMRON

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Ficha técnica · datasheet
Especificações Robô Colaborativo TM OMRON

Outros dados

Comunicação3 x RS232, TCP/IP (Master), Modbus TCP/RTU (Master & Slave)

Operação

Alimentação do controlador100-240 VAC
Sobre o produto
Robô Colaborativo TM OMRON

TM OMRON - Robôs Colaborativos

A gama de robôs colaborativos da OMRON inclui uma variedade de modelos para garantir o alcance e a carga útil adequados para diferentes aplicações, incluindo versões compatíveis com robôs móveis (CC).

Os robôs colaborativos da série TM da OMRON foram concebidos para uma grande variedade de aplicações em várias indústrias.

Características:

  • Programação rápida e simples
  • Visão inteligente integrada
  • Este produto está em compliance com o escopo combinado de ISO 10218-1: 2011 e ISO / TS-15066
  • Troca rápida usando TMvision e Landmark
  • Controle colaborativo avançado
  • Suporte para câmera externa: software opcional para duas câmeras de visão GigE adicionais
Entradas e Saídas Disponíveis
ItemDigitaisAnalógicas
EntradasSaídasEntradasSaídas
Controlador161621
Flange4410
Acessórios
TipoObservaçõesModelo
LandmarkEtiqueta para referenciamento de posição 3D (acompanha 2 Un no código do robô)RT6-A000008
EstaçãoMóvelCompatível apenas com o OMRON TM5RT6-A000010
Pedestal PortátilCompatível apenas com o OMRON TM5 / Altura ajustávelRT6-A000009
Cartão SSD com cabo128GB de memória com cabo tipo SATART6-A000012
Kit CalibraçãoRequerido para calibração de TCP e visão manualRT6-A000002
Box PneumáticoRecomendado para anexar ao pedestal do robôRT6-A000015
Obs.: A garras e grippers devem ser especificadas separadamente

Aplicação

O robô automatiza pega, montagem, paletização, carga de máquina e teste com repetibilidade e disponibilidade que a operação manual não sustenta. Robôs colaborativos trabalham perto do operador sem gaiola (com segurança projetada); SCARA e industriais entregam velocidade e precisão em célula dedicada.

Compatibilidade

Integra com a visão (para localizar e guiar a pega), com o CLP/controlador de máquina e com a segurança (scanner, cortina). A escolha entre colaborativo, SCARA, cartesiano ou industrial vem da carga, do alcance, da velocidade e de trabalhar ou não junto de pessoas. A PAHC projeta a célula completa.

Norma e conformidade

A operação segura do robô (com ou sem cerca) é definida pela análise de risco da célula.

Perguntas frequentes
Dúvidas técnicas
Robô Colaborativo TM OMRON
Qual a diferença entre robô colaborativo e robô industrial?
O colaborativo (cobot) é projetado para trabalhar perto do operador, com sensores e limites de força que permitem operar sem cerca (conforme a análise de risco) — flexível e de fácil reprogramação, porém mais lento. O industrial entrega mais velocidade, carga e alcance, mas opera em célula protegida. A escolha vem da tarefa, do espaço e da interação com pessoas.
O robô precisa de visão para funcionar?
Nem sempre: em tarefas com peça sempre na mesma posição (gabarito), o robô trabalha por coordenadas fixas. A visão entra quando a peça chega em posição/orientação variável — a câmera localiza e envia a coordenada ao robô. Muitas aplicações de pega e montagem combinam robô + visão. A PAHC projeta o conjunto.
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