A gama de robôs fixos da OMRON inclui uma variedade de modelos para garantir o alcance e a carga útil adequados para diferentes aplicações em várias indústrias.
| Aplicação | Robôs Paralelos | Robôs SCARA | Robôs Articulados | |||
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| Hornet 565 | Quattro 650/800 | Midrange 450/500/650 | eCobra 600/800/invertido | Viper 650/850 | ||
Alimentos e Bebidas | Embalagem Primária | • | • | |||
| Embalagem Secundária | • | • | • | • | ||
| Alinhamento, Embalagem | • | • | • | • | • | |
Digital | Paletização | • | • | |||
| Fixação de Parafuso | • | • | • | |||
| Montagem Geral | • | • | • | |||
| Rebarbação e Polimento | • | • | • | |||
| Vedação e Colagem | • | • | • | |||
| Medição, Inspeção e Teste | • | • | • | • | ||
| Automotiva | Máquina Ferramenta | • | • | • | ||
| Vedação e Colagem | • | • | • | |||
| Medição, Inspeção e Teste | • | • | • | |||
| Manuseio de Materiais | • | • | • | |||
| Montagem | Teto | Mesa | Mesa/Teto | |||
| Capacidade de Carga | 3Kg (8Kg*) | 6Kg (15Kg**) | 5Kg | 5,5Kg | 5Kg | |
| Raio | 565mm | 650 a 800mm | - | - | - | |
| Alcance | - | - | 450 a 650mm | 600 a 800mm | 653 a 855mm | |
| Repetibilidade | ± 0,10mm | ± 0,10mm | ± 0,02mm | ± 0,017mm | ± 0,02 a 0,03mm | |
| * Sem rotação de eixo ** Quattro 650 com plataforma P30 (sem rotação) | ||||||
O robô automatiza pega, montagem, paletização, carga de máquina e teste com repetibilidade e disponibilidade que a operação manual não sustenta. Robôs colaborativos trabalham perto do operador sem gaiola (com segurança projetada); SCARA e industriais entregam velocidade e precisão em célula dedicada.
Integra com a visão (para localizar e guiar a pega), com o CLP/controlador de máquina e com a segurança (scanner, cortina). A escolha entre colaborativo, SCARA, cartesiano ou industrial vem da carga, do alcance, da velocidade e de trabalhar ou não junto de pessoas. A PAHC projeta a célula completa.
A operação segura do robô (com ou sem cerca) é definida pela análise de risco da célula.
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