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SKU EXCM

Robô Cartesiano Plano EXCM FESTO

Pórtico plano de dois eixos com cinemática paralela e guia de esferas, projeto achatado para espaço reduzido.

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Tipo
Pórtico plano de dois eixos, cinemática paralela
Construtivo
Projeto achatado e peso móvel reduzido, para espaço confinado
Acionamento recomendado
Motor de passo (versão EXCH com servomotor)
Ficha técnica · datasheet
Especificações EXCM

Dados gerais

TipoPórtico plano de dois eixos, cinemática paralela
ConstrutivoProjeto achatado e peso móvel reduzido, para espaço confinado
Acionamento recomendadoMotor de passo (versão EXCH com servomotor)

Construtivo

GuiaGuia de esferas
Sobre o produto
Robô Cartesiano Plano EXCM FESTO

O Robô Cartesiano EXCM é o pórtico de superfície plana da FESTO: dois eixos que trabalham em um plano, com cinemática paralela e construção achatada. É a resposta para automatizar movimentação em espaço confinado, onde um pórtico convencional não cabe.

Aplicação

manipulação em bancada, alimentação de máquina em célula apertada, dosagem e inspeção sobre superfície de trabalho, montagem de componente pequeno. O peso móvel reduzido e o formato baixo permitem instalar sobre a área de trabalho sem tomar altura útil da célula.

Compatibilidade

mecânica de eixos baseada em cinemática paralela, com guia de esferas. Trabalha bem em combinação com motores de passo, o que reduz o custo do conjunto em aplicação que não exige servo. Integra os motores e drives FESTO do catálogo. A variante EXCH cobre a mesma função com resposta dinâmica maior e área de trabalho ampliada, em combinação com servomotor.

Conjunto de engenharia
Monte o conjunto

O que a aplicação exige junto com EXCM. Especificamos o conjunto completo — você compra de um fornecedor só.

Controlador do robô
Controlador CECC
O EXCM é a mecânica: quem executa a trajetória e conversa com o CLP é o controlador. Robô sem controlador não é sistema, é estrutura.
Ver componente Servomotor EMMB
Servomotor compacto
Servomotor EMMB
Versão compacta para os dois eixos do EXCM em célula com pouco espaço: 0,32 a 2,39 Nm nominais.
Ver componente
Alimentação 24 V
Fonte S8VK
Todo componente eletrônico de campo precisa de 24 V estável. Fonte subdimensionada aparece como falha intermitente, difícil de diagnosticar.
Ver componente
Ferramenta de ponta
Garras e pinças
O robô leva a ferramenta até a posição; quem pega a peça é a garra ou a ventosa. Especificar os dois juntos é o que fecha a aplicação.
Ver componente
Perguntas frequentes
Dúvidas técnicas
SKU EXCM Robô Cartesiano Plano EXCM FESTO
Qual a diferença entre EXCM e EXCT?
A geometria de trabalho. O EXCM é um pórtico plano, que move a ferramenta sobre uma superfície, com construção baixa para espaço confinado. O EXCT é um pórtico linear que trabalha no plano vertical, com foco em cadência alta de pick and place. Escolha pelo movimento que a aplicação exige, não pelo porte.
Motor de passo é suficiente?
Para boa parte das aplicações do EXCM sim, e é o que baixa o custo do conjunto — o peso móvel reduzido diminui a exigência de torque. Quando a aplicação pede aceleração alta ou área de trabalho maior, a variante EXCH com servomotor é a indicada.
Cabe em cima de uma bancada?
É justamente o caso de uso: o projeto achatado ocupa pouca altura sobre a superfície de trabalho. Dimensione considerando também o curso necessário e a zona de segurança, que na prática costuma ser o que define o espaço total ocupado pela célula.