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SKU EXCT

Robô Cartesiano de Dois Eixos EXCT FESTO

Pórtico linear de dois eixos pronto para instalar, cinemática paralela, até 95 pick por minuto.

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Tipo
Pórtico linear de dois eixos, cinemática paralela
Cadência
Até 95 pick por minuto
Fornecimento
Sistema completo pronto para instalar, com esteira porta-cabos e pacote de motor e servo drive
Ficha técnica · datasheet
Especificações EXCT

Dados gerais

TipoPórtico linear de dois eixos, cinemática paralela
CadênciaAté 95 pick por minuto
FornecimentoSistema completo pronto para instalar, com esteira porta-cabos e pacote de motor e servo drive
Área de trabalhoCursos escaláveis nas direções Y e Z
Sobre o produto
Robô Cartesiano de Dois Eixos EXCT FESTO

O Robô Cartesiano EXCT é um pórtico linear de dois eixos entregue como sistema completo pronto para instalar: já vem com esteira porta-cabos para cabos e mangueiras e com o pacote de motor e servo drive correspondente. Não é um conjunto de eixos a integrar — é a célula de movimentação montada.

Aplicação

pick and place, alimentação de peças, empilhamento e tarefas de embalagem em cadência alta. O conceito de cinemática paralela mantém o peso móvel baixo, o que permite chegar a até 95 pick por minuto — número que um pórtico serial convencional do mesmo porte não alcança, porque carrega o motor do segundo eixo no primeiro.

Compatibilidade

curso escalável nas direções Y e Z, o que permite ajustar a área de trabalho ao formato da célula em vez de adaptar a célula ao robô. Integra a linha de motores e servo drives FESTO que a PAHC distribui, o que mantém uma única família de parametrização e de reposição.

Conjunto de engenharia
Monte o conjunto

O que a aplicação exige junto com EXCT. Especificamos o conjunto completo — você compra de um fornecedor só.

Controlador do robô
Controlador CECC
Executa a trajetória dos dois eixos e faz a interface com o CLP da linha.
Ver componente Servomotor EMMB
Servomotor compacto
Servomotor EMMB
Versão compacta para os eixos do EXCT em célula com pouco espaço: 0,32 a 2,39 Nm nominais.
Ver componente
Alimentação 24 V
Fonte S8VK
Todo componente eletrônico de campo precisa de 24 V estável. Fonte subdimensionada aparece como falha intermitente, difícil de diagnosticar.
Ver componente
Ferramenta de ponta
Garras e pinças
A ferramenta de ponta define a aplicação. O robô entrega posição; a garra ou a ventosa entrega a preensão.
Ver componente
Perguntas frequentes
Dúvidas técnicas
SKU EXCT Robô Cartesiano de Dois Eixos EXCT FESTO
Por que cinemática paralela entrega mais cadência?
Porque os motores ficam fixos na estrutura em vez de viajar com o eixo. Num pórtico serial, o primeiro eixo carrega o motor e a mecânica do segundo, e essa massa limita a aceleração. Tirando o peso móvel, sobra aceleração — daí os até 95 pick por minuto.
Vem pronto ou é preciso integrar?
Vem como sistema completo: mecânica, esteira porta-cabos para cabos e mangueiras e o pacote de motor e servo drive já dimensionado para o conjunto. Isso reduz o risco de integração, que em pórtico montado peça a peça costuma aparecer no alinhamento e no dimensionamento do motor.
Robô cartesiano ou robô articulado?
Cartesiano quando o movimento é em plano ou volume retangular, a área é bem definida e a prioridade é cadência e repetibilidade em trajetória simples — pick and place, alimentação, empilhamento. Articulado quando é preciso orientar a peça em vários ângulos ou contornar obstáculo. Para linha de embalagem, o cartesiano costuma custar menos e entregar mais ciclos.
Dá para adaptar a área de trabalho?
Dá: os cursos em Y e Z são escaláveis, então a área é definida no projeto da célula. Vale dimensionar considerando também o espaço da esteira porta-cabos e a zona de segurança do equipamento, não apenas o alcance útil.