A Garra Radial DHRS abre os dedos girando até 180°, liberando totalmente a área entre os ciclos — útil em células compactas onde o dedo aberto não pode obstruir a peça seguinte.
Aplicação
manipulação em espaço reduzido. Compatibilidade: sensores de posição.
Conjunto de engenharia
Monte o conjunto
O que a aplicação exige junto com DHRS. Especificamos o conjunto completo — você compra de um fornecedor só.
Em que caso a garra radial resolve melhor que a paralela?
Quando o dedo aberto não pode ficar sobre a área de trabalho. A DHRS abre girando os dedos, liberando totalmente o espaço entre os ciclos — em célula compacta isso evita colisão com a peça seguinte ou com o dispositivo de fixação, situação em que a garra paralela, que mantém os dedos na vertical, atrapalha.
Quais tamanhos a DHRS tem?
O catálogo FESTO lista a DHRS nos tamanhos 10, 16, 25, 32 e 40.
Como monitorar a posição dos dedos da DHRS?
A DHRS aceita sensor de proximidade e sensor Hall, conforme o catálogo FESTO. O sensor é montado na guia da garra e envia ao CLP o sinal de aberto e de fechado.
A DHRS serve para preensão interna?
As garras radiais da linha FESTO trabalham em preensão externa e interna, dependendo do dedo projetado. Como a definição depende do dedo e da geometria da peça, confirme a aplicação com a engenharia da PAHC antes de fechar o pedido.
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