Garra Pneumática Paralela de Alta Força HGPD FESTO

A HGPD vai dos tamanhos 16 a 80, com curso de 3 a 20 mm por dedo e força total de preensão de 94 a 3716 N a 6 bar. O tamanho se define pelo peso e pela geometria da peça, e não pela força máxima do catálogo: a regra de projeto é dimensionar a garra com folga sobre o peso da peça para cobrir aceleração e eventual parada de emergência. Informe peso, dimensão e material da peça na cotação que a PAHC dimensiona.

Sim. O catálogo FESTO indica para a HGPD detecção de posição por sensor de proximidade e por sensor Hall. É o que confirma ao CLP que a garra realmente abriu e fechou — sem isso a célula segue o ciclo mesmo quando a peça escapou.

As duas são garras paralelas. A DHPS cobre os tamanhos 6 a 35, com força de 25 a 910 N, e é a escolha para peças leves e médias. A HGPD é a linha robusta, de 16 a 80 e até 3716 N, para peças de médio e grande porte que exigem alta força de preensão.

Não. Os dedos são projetados por aplicação, conforme a geometria da peça que vai ser agarrada. A garra fornece a interface de fixação e o curso; o dedo é a parte que toca a peça e é feita sob a aplicação.